Krmilni motorji ali servo pogoni se uporabljajo kot električni pogon za namizje in izvršne čeljusti rezkalnih strojev, naprav za toplotno obdelavo materialov. Elektromehanski pretvorniki se med seboj razlikujejo, imajo svoje prednosti in slabosti, namen.
Stepper motor
Sinhroni trifazni mehanizem. Vrtljivi del tega brezkrtačnega motorja izvaja prekinitve korakov želene velikosti s fiksnim položajem rotorja na koncu vsakega gibanja. Vgrajena naprava motorja, ki opravlja funkcijo spremljanja, pošilja signale koščkom prevodnika, pritrjenim v obročih ohišja. Po tem krmilnik jasno spremlja izmenično vklop navitja.
Med delovanjem električna enota pretvori krmilne signale v premik gredi pod določenim kotom, jih pritrdi v danem položaju. Sinhroni brezkrtačni motor, ki združuje motor in povratno napravo za namestitev položaja, je idealen elektromehanski sistem za industrijsko opremo. Poleg tega se pogon uporablja v številčno krmiljenih strojih za razvoj avtomatiziranih tehničnih sistemov.
Servo pogon
Elektromehanski sistem, ki poganja obstoječe mehanizme, pripelje gred v vnaprej določen položaj, ohranja hitrost vrtenja delovnih strojev. Pogon je seznanjen s posebno ploščo. Za nadzor servo gonilnika uporabite PWM signal. Frekvenca impulznega signala KORAK določa stopnjo vrtenja gredi motorja. In s signalom Dir definirano vrtenje motorja.
Servoslikani so ustvarjeni na shemi vezja servo sistema. S pomočjo samodejnega upravljanja naprave se ob nepravilnem delovanju oddajo signali za vadbo. Impulzi prihajajo, dokler se nastavljena hitrost ali položaj gredi ne normalizira. Absolutni in relativni pretvorniki kotnih gibanj različnih tipov in izvedb so vgrajeni kot servo pogoni kot tahogeneratorji. Takšne pogone odlikuje zapleten sistem povezave in upravljanja..
Podobnost enot
Oba pogona prenašata impulze na delujoče mehanizme, zaradi česar industrijski stroji delujejo. Naprave zaščito opreme pred samozagonom, ščiti motor pred preobremenitvijo in kratkim stikom. V obeh enotah se motor v primeru izpada električne energije samodejno izklopi z uporabo elektromagnetnega zaganjalnika. Zahvaljujoč vgrajenim stikalnim elementom električnega tokokroga s časovno zamudo se koračni motor, kot tudi servo pogon, po pojavu električne energije vklopijo neodvisno.
Naprave se uporabljajo v velikih industrijskih sektorjih in za domače potrebe:
- Pri izdelavi visoko natančnih strojev s togim ležiščem za obdelavo kovin in laserskim rezanjem.
- Pri ustvarjanju strojev za hitro izdelavo prototipov: tiskalniki s 3D-tiskanjem, brusilni stroji za poliranje in graviranje.
- Pri razvoju avtomatiziranih tehničnih sistemov in ustvarjanju robotov.
- Pri izdelavi interaktivnih igrač: avtomobilov, živali, lutk.
Razlike električnih pogonov
Za razliko od stepper motorja lahko servo pogon zelo pospeši, tudi če se spremeni razpored obremenitve. Značilnosti enot so različne. Zato je želeni motor izbran na podlagi naslednjih značilnosti:
- Učinkovitost dela. Zmogljivost servo motorja je veliko višja od stopničnih pretvornikov. Za opremo z numerično programsko opremo za obdelavo velikih delov ali obdelovancev iz kovine je primernejši pogon s servo gonilnikom. Enote, kot so: ESDA FX-800W, Auter ASM104 F12, Estun-1000, bodo poskrbele za hitro obdelavo trdih kovin, lesa. Za srednje natančne stroje, ki obdelujejo mehke dele, je primeren stepper motor..
- Občasni čas. Samo strokovnjak lahko konfigurira in nastavi potreben niz navodil za pogon s strežnikom na opremi z numerično programsko opremo. Storitev te naprave je veliko dražja od koračnega pretvornika. Zato bodo povezani obratovalni stroški nekajkrat višji.
- Neposredno delo. Servo pogon se zelo hitro pospeši s spreminjanjem toka navijanja na polov rotorja, njegov navor je mogoče prilagoditi. Steper motor pobere hitrost večkrat počasneje, hitrost vrtenja ročične gredi pada, ko je nastavljena.
- Prilagoditev. Steper motorja ni mogoče nastaviti v položaju, pogon s servo gonilnikom pa je v tem pogledu bolj "plastičen". Poleg tega ima najnovejša naprava zelo natančno pozicioniranje.
- Varnost. Pretvornik s strežnikom zahteva natančnost pri načrtovanju in konfiguraciji nadzornih programov. Če torej ročična gred izstopi z osi koračnega motorja, bo preprosto začela preskakovati. Servo pogon v primeru takšnih težav lahko pregreje, poveča tok, ki ga napaja stroj, izgori ali poškoduje opremo.
Vsak od motorjev ima svoje prednosti, slabosti in namen. Za delo podjetij ali ljudi, ki delajo z majhno količino izdelkov, je primerna namestitev koračnega motorja. Kljub nizki hitrosti in zmogljivosti bo dovolj opreme s stopenjskimi pretvorniki. Če proizvodnja deluje z velikimi količinami in s hitrim tempom, se bo preoblikovanje strojev s servo pogoni na čas izplačalo.
